Французская компания Viametris, занимающаяся разработкой мобильных технологий сканирования, выпустила ранцевую систему сканирования bMS3D, со встроенной камерой на 360°. Узкие улицы и пешеходные зоны считаются препятствиями, когда дело доходит до мобильного сканирования. bMS3D-360 делает такие задачи доступными. Устройство уже доступно на рынке и поставляется со специализированным ПО.
VIAMETRIS нашла решение проблемы сканирования в труднодоступных местах, разработав bMS3D-360: первую в мире мобильную сканирующую систему ранцевого ношения. Устройство позволяет пользователю поддерживать непрерывность получения результатов с помощью мобильных картографических систем. Операция и визуализация с такими 360 ° изображениями теперь просты в использовании. Навигация по изображениям bMS3D-360 становится простой и интуитивно понятной по сравнению с 3D-облачной навигацией.
10-летний опыт позволил VIAMETRIS создать эту моноантенную систему GNSS на основе сканирования без GNSS: траектория системы рассчитывается по технологии LiDAR-SLAM. По сравнению со многими мобильными сканерами bMS3D-360 не полагается на GNSS для правильной работы. Если прием GNSS недостаточно хорош, контрольные точки могут быть добавлены для абсолютной локализации. Ранцевую мобильную систему сканирования можно использовать для сканирования всех видов внутренних помещений (например, аэропортов, промышленных зданий или торговых центров).
Программное обеспечение пост-обработки PPiMMS управляет набором данных, поступающих из системы. Его задача ― вычислять, контролировать и улучшать траектории используя функции LiDAR-SLAM и уменьшая дрейфы благодаря алгоритмам закрытия Loop. Пользователь может вручную добавить GCP для ограничения результата при плохом приеме GNSS. Но в большинстве случаев пользователь сможет включать пост-обработанные глобальные позиции (PPK) с использованием ПО для пост-обработки GNSS. Кроме того, панорамную камеру можно использовать для раскрашивания облака точек с помощью PPiMMS.