Приемники спутникового позиционирования, принимающие сигналы глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), таких как GPS, ГЛОНАСС и Beidou, не решают всех задач, которые возникают при геодезических измерениях. Однако большинство компаний и частных предпринимателей готовы вкладывать значительные средства, чтобы сэкономить время на выполнение работ за счет использования технологии ГНСС.
Конечно, в ряде случаев, применять этот метод нецелесообразно, например, при работах на территориях, застроенных высотными зданиями и сооружениями, при высокоточных геодезических измерениях на уникальных объектах строительства. Однако полная замена тахеометров на оборудование ГНСС при топографической съемке, выносе проекта в натуру или проведении кадастровых работ позволяет как минимум вдвое сократить количество исполнителей и время работы на объекте, а также не требует прямой видимости между измеряемыми точками. Именно в этом кроется причина популярности технологии ГНСС в настоящее время.
Данная статья посвящена новому для российского рынка оборудованию — приемнику ГНСС SinoGNSS T300. Обладая высокой надежностью и точностью, соизмеримыми с характеристиками многих известных и завоевавших популярность моделей геодезических приемников спутникового позиционирования, он имеет доступную стоимость, что позволяет отнести его к классу бюджетных. Среди спутниковых приемников данного класса, где, как правило, преобладают приборы, производимые в Китае, T300 имеет существенное отличие. OEM-плата, комплектующие и микропрограммное обеспечение приемника являются собственной разработкой компании ComNav Technology Ltd, а его сборка осуществляется с нуля на предприятии компании.
Такой подход позволяет исключить возможные конфликты платы и прошивки, сосредоточив основное внимание на качестве приемника в целом. Кроме того, благодаря новейшему алгоритму QUANTUM, реализованному в OEM-плате SinoGNSS, в приборе значительно улучшена стабильность и надежность инициализации, а также точность позиционирования в автономном режиме и режиме RTK. Еще одной его уникальной особенностью является возможность раздельной обработки «сырых» данных, полученных с различных спутниковых группировок. Приемник может работать в режиме RTK одновременно со всеми созвездиями ГНСС, выборочно: GPS/ГЛОНАСС, ГЛОНАСС/Beidou и GPS/Beidou, либо просто GPS или Beidou.
Основные характеристики T300
Приемник изготовлен в виде моноблока и внешне выглядит стильно. Он компактный, легкий, добротно собран, его корпус выполнен из качественного и ударопрочного пластика. Размер моноблока составляет 15,8х7,5 см, а вес, включая две аккумуляторные батареи, — 0,95 кг.
На передней панели прибора размещены индикаторы, отображающие состояние его работы, а также кнопки включения и записи в режиме «статика». В нижней части корпуса предусмотрены два отсека для аккумуляторов, SIM-карты и карты памяти. Имеются стандартные порты для подключения радиоантенны и скачивания данных.
По техническим характеристикам T300 ничем не уступает популярным и зарекомендовавшим себя в подобном сегменте многоканальным мультисистемным приемникам и обеспечивает:
- поддержку 256 каналов;
- работу с системами позиционирования GPS (L1, L2, L2C, L5), BeiDou (B1, B2, B3) и ГЛОНАСС (L1, L2), а также с системами дифференциальной коррекции SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN);
- инициализацию за менее, чем 10 секунд;
- степень защиты от пыли и влаги IP67;
- работу при температуре от -400C до +650C.
T300 имеет встроенный GSM/GPRS 3,5G модем и поставляется в двух модификациях: со встроенным приемо-передающим УКВ-модемом в частотном диапазоне 410-470 МГц, мощностью 0,5-2 Вт, и без него. Это позволяет снизить стоимость оборудования для пользователей, которым не нужна для работы радиосвязь. Следует отметить, что УКВ-модем мощностью 2 Вт позволяет передавать данные измерений на расстояние порядка 5 км. Естественно, дальность радиосигнала зависит от рельефа местности и других препятствий. При передаче данных в режиме GSM или GPRS основную роль играет качество мобильной связи на конкретной территории.
Запись результатов наблюдений («сырых» данных) в режиме «статика» происходит с частотой до 20 Гц в формате CNB, который является собственным форматом прибора. С помощью бесплатной утилиты Compass Receiver Utility данные легко переводятся в стандартный формат RINEX. В последующих версиях прошивки запись данных будет осуществляться сразу в формате RINEX.
Заявленное время работы приемника без подзарядки составляет 9 часов. В приемнике T300 установлены аккумуляторы универсального типа, которые используются в фототехнике Canon, что является интересным решением, так как их можно приобрести во многих магазинах фототехники.
Приятной особенностью прибора является возможность «горячей» замены аккумуляторной батареи. Питание происходит за счет одного аккумулятора, и когда он разряжается, его можно легко извлечь для подзарядки, не прекращая работы за счет второго. Кстати, светодиодный индикатор на передней панели подскажет, какую именно батарею пора заменить.
Управляющее программное обеспечение
Безусловно, физическая сторона возможностей спутникового приемника крайне важна. Но, говоря откровенно, на современном этапе технологий, в основном, модели мало чем отличаются по техническим характеристикам. Куда большую роль играет удобство использования прибора, а это уже целиком и полностью зависит от управляющего программного обеспечения. В T300 реализована возможность работы как со штатным ПО SurveyMaster, так и с ПО других производителей — SurvCE (Carlson) или FieldGenius (MicroSurvey). Для управления приемником с помощью SurveyMaster понадобится контроллер или смартфон с операционной системой Android.
Если коротко, SurveyMaster — простое программное обеспечение, и сначала было даже тревожно, почему так мало кнопок. Но при его использовании совершенно не возникает чувства, что не хватает какого-то пункта меню. Напротив, такой минимализм позволяет сосредоточиться на главном, не отвлекаясь на ненужные в данный момент функции.
Главное меню представлено всего тремя вкладками: работа с проектом, работа с приемником и, непосредственно, измерения.
Особенностями ПО являются следующие:
- использование уже созданного проекта как шаблона;
- экспорт в форматах DXF и KML;
- возможность сохранения выбранных ранее режимов работы для последующего использования;
- отображение подложки в виде картографической основы в режиме съемки;
- вынос проекта в натуру в режиме навигации.
К очевидным недостаткам ПО следует отнести:
- отсутствие записи «сырых» данных в режиме «статика» в формате RINEX;
- невозможность отображения подложки для выноса проекта в натуру в формате DXF.
К счастью, данные проблемы будут решены в последующих версиях, поэтому неудобства временные. ПО SurveyMaster можно бесплатно скачать с помощью сервиса Play Market, а также в режиме симуляции посмотреть на работу отдельных разделов меню.
Подводя итог вышесказанному, приемник T300 основан на достаточно уникальных технологиях и при всем этом остается бюджетным.