Геодезистам по роду своей деятельности приходиться передвигаться на мощных автомобилях, но не из-за высоких доходов, а из-за условий проведения работ и значительных размеров измерительных систем.
Современная отечественная разработка — многофункциональный приемник TRIUMPH-LS является надежным и компактным прибором, обладающим небольшими размерами (183х124х106 мм) и весом (2,1 кг). Он включает все необходимое для точных геодезических измерений: антенны, средства связи, контроллер с дисплеем высокого разрешения, информация на котором хорошо различима даже при очень ярком солнечном освещении, внутренние батареи, работающие более 20 часов, электронный компас и двухосевой измеритель уровня. Всё это помогает достичь простоты и эффективности работы.
В приемнике ТРИУМФ-ЛС слежение за сигналами спутников ГНСС: ГЛОНАСС, GPS, Galileo, Beidou, QZSS и др. осуществляется с помощью самой мощной в мире СБИС TRIUMPH2 с 864 каналами, 24 цифровыми фильтрами и 24 фильтрами от помех, калибровкой межканальных задержек сигналов ГЛОНАСС, и другими уникальными параметрами.
Анализатор спектра для ГНСС и УВЧ-сигналов
Анализатор спектра, встроенный в приемник TRIUMPH-LS, позволяет оценить и отобразить количественные характеристики помех, а потом устранить воздействие внутриполосной помехи в одной или нескольких полосах частот сигналов спутников ГНСС, блокирующих их отслеживание, а также мешающих получению фиксированного решения (fixed) при съемке в режиме RTK.
В полосу частот ГНСС сигнала могут попадать излучения теле- и радиостанций, радаров и прочих передатчиков, в том числе любительских. Все передатчики излучают не только собственные основные частоты, но и гармоники этих частот. Обычно гармоники намного слабее основного сигнала, однако, они могут стать помехой для приема сигналов от навигационных спутников, если достаточно мощная гармоника попадает в полосу частот сигнала. На экране TRIUMPH-LS отображаются характеристики помехи, полученные путем анализа радиосигналов в тракте приемника, как до его оцифровки, так и после обработки, а также показывает количество помех в районе работ. Мониторинг и сканирование УВЧ-каналов, наподобие проверки каналов приема сигналов ГНСС, поможет выбрать наиболее «чистый» от помех радиоканал.
Lift & Tilt
Одним из уникальных решений для набора пикетов является функция Lift & Tilt, существенно упрощающая процесс измерений. Суть метода состоит в следующем. После однократной предварительной настройки прибора, достаточно просто установить ТРИУМФ-ЛС на вешке известной длины над измеряемой точкой с наклоном вешки, не превышающим 50 от вертикали. При этом съемка и запись необходимых данных начнется автоматически. После окончания измерений на данной точке достаточно наклонить вешку с прибором на угол, более 150 от вертикали, и съемка прекратится автоматически. Таким образом, можно быстро, легко и эффективно выполнить измерения на большом количестве пикетных точек за короткое время без дополнительных настроек, ввода каких-либо данных и утомительного центрирования приемника и удерживания вехи в вертикальном положении над каждой точкой.
Визуальный вынос точек на местность
Технология Visual Stakeout позволяет создавать виртуальные точки, соответствующие точкам, которые необходимо найти или закрепить на местности. Во время измерений виртуальные точки отображаются флажками на экране приемника TRIUMPH-LS совместно с реальным изображением местности, передающимся передней или нижней встроенными фотокамерами. Такой наглядный поиск точек на местности позволяет сделать процесс выноса легким и быстрым.
Короткие базовые линии и собственная базовая станция
Короткие базовые линии обеспечивают значительно более высокую надежность, так как в этом случае ионосферный эффект незначителен, и гораздо проще разрешить неоднозначности. Эффективность обработки данных, полученных на длинных базовых линиях, снижается, так как необходимо определять большее количество параметров и, следовательно, применять более сложные модели ошибок измерений.
При коротких базовых линиях легче работать в неблагоприятных для приема радиосигнала местах (под кронами деревьев и на территории городов), потому что более простые модели ошибок измерений позволяют отфильтровать с высокой надежностью недостоверные данные.
Режим Beast Mode RTK возможен только при использовании в качестве базовой станции приемников TRIUMPH-2 или TRIUMPH-1M. В этом случае разрешение неоднозначностей фазовых измерений происходит в 5 раз быстрее, потому что базовая станция передает поправки 5 раз в секунду. Режим Beast Mode RTK при 5 Гц полностью отличается от RTK в режиме экстраполяции при частоте выдачи позиции до 100 Гц, что делается путем экстраполяции тех же одногерцовых базовых поправок при уже разрешенных неоднозначностях. Этот метод экстраполяции не повышает скорость разрешения неоднозначностей и в основном используется в таких приложениях, как управление машинами.
Для работы в режиме Beast Mode RTK в качестве базовой станции можно использовать легковой автомобиль, установив на его крыше, например, приемник TRIUMPH-2 и радиомодем HPT401BT. При необходимости приборы можно даже хранить в автомобиле. УВЧ-радио имеет большую дальность (до 77 км при выходной мощности сигнала в 35 Вт), но для его применения нужна лицензия. Чтобы увеличить диапазон передачи данных, необходимо воспользоваться соответствующей радиоантенной.
Последовательность действий при работе в режиме Beast Mode RTK
Автомобиль устанавливают на открытой площадке, возле места, где будет проводиться съемка, или непосредственно на участке работ. Чтобы автомобиль ни в коем случае не сдвинулся с места, его ставят на ручной тормоз. Программа J-FIELD, установленная в ТРИУМФ-ЛС, позволяет быстро настроить базовую станцию и подвижный приемник для измерений. Для определения координат базовой станции используется режим Auto. В этом режиме применяется автономное решение в качестве базовых координат, которые могут отстоять на несколько метров от истинного местоположения (это исправляется позже).
Запускают работу базовой станции, нажав на кнопку Start Base, после чего приступают к набору пикетов, используя TRIUMPH-LS в качестве подвижного приемника. Автоматическая функция проверки (Фаза-1 и Фаза-2) гарантирует, что при съемке никогда не будет получено неправильное решение. Так как расстояния до базовой станции короткие, координаты съемочных точек определяются точно и достаточно быстро.
Координаты всех съемочных точек, определенных подвижным приемником, оказываются сдвинутыми на погрешность смещения автономных базовых координат (до нескольких метров). Для устранения этой ошибки можно использовать функцию DPOS-It или Reverse-Shift-It. Работа с функцией DPOS-It происходит следующим образом. Необходимо нажать на кнопку Stop Bаse, и все «сырые» данные с приемника TRIUMPH-LS будут автоматически направлены в сервис DPOS на постобработку с использованием данных с ближайшей постоянно действующей станции ГНСС. После обработки TRIUMPH-LS получит правильные координаты базовой станции и автоматически пересчитает координаты всех съемочных точек. Функция DPOS-It, поправки с постоянно действующей базовой станции ГНСС, а также функция проверки RTK в программе J-FIELD гарантируют надежность и точность решений, получаемых подвижным приемником.
Функция Reverse-Shift-It предусматривает установку приемника ТРИУМФ-ЛС на точку с известными координатами. На экране расширенных настроек (Setup Advanced) выбирают функцию Shift, вводят известные координаты этой точки и выполняют на ней измерения. Смещение базовой станции будет автоматически вычислено и учтено во всех прежде измеренных и последующих съемочных точках данной сессии.